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>> ハード開発実績 >> ロボット関連
 2.4GHz無線通信ロボット制御 |
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■ システム概要
2.4G無線モジュールによる遠隔操作でロボットを制御するボードです。
■ 詳細
I/F : USB 1チャンネル,
2.4GHz帯・無線通信回路 1チャンネル,
アナログ入力回路 ADC 8Ch.,
DCモータ駆動回路 4チャンネル, ,
RS-232C (UART) x 1チャンネル
SD カード1チャンネル
CPU ルネサス16ビット・H8S2600
基板寸法 : 120 X 110 mm
タブレットやPC等との無線データ通信が可能です。
本基板を基に各種システムの構築が可能です。
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| H8SX + 無線ロボット制御 |
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■ システム概要
ロボット用DCモータ駆動用制御ボードです。
■ 詳細
MPU : 高性能な32 Bits, 50MIPSのMPU
H8SX / 1653 , クロック周波数 48MHz,
フラッシュROM 384Kbytes,
SRAM 40Kbytes
I/F : USB 1チャンネル, USBホスト 1チャンネル,
無線WirelessUSB 1チャンネル, A/D 8Ch.,
サーボ駆動用通信回路 2チャンネル, LCD,
RS-232C x 2チャンネル
ＤCモータ駆動回路:
モータ : DC12V, 1Aのモータを駆動可能
チャンネル数 : モータ4台
駆動方式 : PWMによりスピード可変
エンコーダ入力回路 :
チャンネル数 : エンコーダ入力 A,B相で4個
高速パルス入力 : CPUにより高速入力可能
エンコーダ入力タイプ : A, B相の入力で正逆転
基板寸法 : 140 X 130 mm
本基板を基に各種システムの構築が可能です。 |
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